A EDUFRO, criada pela resolução 047/CONSEA, de 20 de junho de 2001, está vinculada à Reitoria da UNIR. Os professores mais antigos lembram da briga que foi determinar o nome da editora da universidade, porque muitos defendiam que fosse EDUNIR. Venceu EDUFRO, apesar da Fundação Universidade Federal de Rondônia não se chamar (F)UFRO. O argumento principal era que o F de Federal precisava aparecer ao menos no nome da editora.
Valdemir Miotello foi o primeiro editor da EDUFRO, a ele se seguiram Nilson Santos, José Lucas Pedreira Bueno, Petrus de Luna Pequeno, Jairo André Schlindwein e em 2017 assumiu pela primeira vez uma mulher, Lou-Ann Kleppa.
A EDUFRO tem, em seu catálogo, 176 obras publicadas.